【創新競賽】2023第三屆智能無人系統應用挑戰賽
為深入實施創新驅動發展戰略，加快智能無人系統與經濟、社會♞、國防深度融合🧑🏻🎨，充分發揮智能無人系統領域學術引領作用，推動無人系統高端前沿技術創新，開展無人系統多層次人才培養，推動無人系統行業應用及產業發展。2023第三屆國際自主無人系統大會（ICAUS）以“共享智能新成果 共促自主新發展”為主題🛷🙅🏿♂️，將於2023年9月8-11日在南京理工大學舉辦，大會共設置國際自主無人系統大會🙎🏼♂️、無人系統高峰論壇、智能無人系統應用挑戰賽💆♂️、專業展覽四個版塊🥰。
2023第三屆智能無人系統應用挑戰賽設置自主賽道🥕、算法賽道、基礎賽道三大賽道多個比賽科目，現正式開放報名。
一、比賽主題
無人自主 勇爭先鋒
二👩❤️💋👨、比賽時間地點
時間：2023年8月16-20日
地點：南京理工大學江陰校
三、賽道設置
1、自主賽道
（一）飛行避障
（二）快遞速達
（三）協同追蹤
（四）空地協同
比賽設置
（一）飛行避障
各參賽隊伍需設計無人機🐲，使其全自主完成場地中穿越圓柱、穿越隧道🐳、穿越迷宮👨🏼⚕️、穿越固定圓環、穿越移動圓環等五個避障任務。飛行過程中需嚴格按照順序完成任務，但各隊伍可以根據自身能力選擇要執行幾個任務🧰。
（二）快遞速達
各參賽隊伍需設計物流無人車🧛🏻♀️，使其全自主完成起動🏖、紅綠燈路口通行、靜態避障（錐桶）、定點交付、躲避行人、靜態避障（車輛）、及終點停靠等項目任務。
（三）協同追蹤
以無人機系統偵察多個地面靜止或移動目標為應用背景，各參賽隊自主設計無人機及其系統，執行以下任務🧚🏽♀️：
任務一：搜索固定目標定位
任務區域內設置2個靜止的目標車輛，目標間距較大，保證1架飛機不能同時監視到兩個目標，靜止目標不靠近出發點🌸，需要經過搜索。無人機需要在任務區域內發現、識別並定位2個靜止目標車輛，記錄目標位置。
任務二：移動目標跟蹤定位
任務區域內指定任務一中隨機1個靜止車輛為移動目標👩🏽🦳。移動目標以15-20km/h的速度隨機移動。無人機需要在一定的時間段內持續捕獲移動目標的運動軌跡，並輸出運動目標的位置。
（四）空地協同
在某復雜區域內存在待救援目標和危險目標，要求地面無人平臺在盡可能短的時間內達到救援目標地點🩲。參賽隊伍每組自備一輛無人車和一架旋翼無人機，比賽場地為一個由擋板圍出大小為25m×25m的迷宮🎙🈺。參賽隊通過遙控或自主駕駛無人車完成救援任務，同時需要註意避開危險區域。無人機通過在空中俯瞰偵察、通信引導等方式幫助無人車完成任務。完成任務後，無人車和無人機需要分別停泊在指定停車框和停機坪內。
2😛🧈、算法賽道
（一）無人車避障
（二）水聲目標識別
比賽設置
（一）無人車避障
分為初賽和決賽兩個階段。
初賽階段要求參賽隊伍提交仿真模型以及仿真報告。專家評委組對模型仿真結果和仿真報告進行評分👰，並且按照初賽得分高低入圍若幹參賽隊伍📅。
在決賽階段，入圍的參賽隊伍受邀前往比賽場地進行實物演示，專家評委組對無人車實物演示進行評分👳🏿♂️。實物演示評分標準和初賽仿真模型評分標準一致。按照總分高低以及獎項條件，評選出相應的獲獎隊伍。
（二）水聲目標識別
待更新
3、基礎賽道
（一）無人車競速
比賽設置
分為計時比賽部分和競速對抗部分。計時比賽部分的目標是以最快速度完成一圈賽道👩🏽🎓，比賽結果會用來排名和設置對陣，以進行競速對抗部分，競速對抗部分以撞線時間判斷勝負進行排名，評選出相應的獲獎隊伍🤷🏿♀️。
三、參賽辦法
1、參賽對象
本次大賽面向智能無人系統領域高校學生團隊及企事業單位研究團隊。
2、組隊形式
選手可在網上自行組隊報名，選手的地區、年齡不限🧏🏻。
參賽單位要求遵守科研誠信👩🏿，無不良記錄🧏🏼；參賽項目的軟件、系統😷、技術及相關專利專屬於參賽團隊及個人🍘，與其他任何單位或個人無產權糾紛，如在參賽期間發現有侵犯外單位知識產權或盜用成果等糾紛🟪，一經核實，立即終止該參賽隊參賽資格🛡🤸🏽♂️，取消其已獲得的獎項✸🕞。
3、報名方式
2023年6月30日前，參賽隊伍下載報名表填寫並蓋章，電子版（命名格式：比賽報名+參賽隊伍+負責人）發送到組委會電子郵箱，各報名隊收到回復的確認郵件表示報名成功。命名格式需嚴格按照要求進行。
點擊下載🐙： 2023第三屆智能無人系統應用挑戰賽報名表.doc
四🍋🟩🫰🏻、獎項設置
本次大賽每個科目設置特等獎（5%）、一等獎（10%）🙍🏼♂️、二等獎（15%）🤶🏽、三等獎（20%）。獲獎團隊由組委會頒發證書、獎金和獎杯，其中特等獎獎金20000元👨👧、一等獎獎金10000元🕺🏽、二等獎獎金8000元🧬、三等獎獎金3000元，獎金均為稅前🙍🏼♂️。
本次比賽得到了中國慣性技術學會💪🏽、中國航空學會無人機及微型飛行器分會、陜西省航空學會的指導與支持，獲獎證書將會加蓋以上組織的公章🤷♀️。
五、聯系方式
聯系人🏄🏻♂️：李老師 010-68191488 13161006067
郵箱：chinauas310@163.com