2022年8月18日-21日👯,2022世界機器人大會和世界機器人大賽(WRC, World Robot Contest)於北京召開👩❤️💋👨。我校機械與車輛學院畢路拯教授團隊首創的腦控多域多任務機器人系統作為腦機接口領域創新成果進行了現場展示👌🏽,受到了國務院原副總理馬凱的贊揚。該創新成果也被中國教育電視臺選為直播報道。(具體直播報道視頻可訪問http://m.cetv.cn/p/436619.html)
本團隊搭建的面向多域👨🦼、多任務的腦控智能系統👩🏿💻,實現了空地協同的機器人系統與無人機系統的智能融合🐃,以提高系統操控性能、安全性、智能性並降低操作者的操作負擔🔊、提高操作效率👨🏽🎨👩🦳。該腦控多域多任務機器人系統具有重要的應用價值和廣闊的應用前景。它的研究融合了腦-機接口☃️、智能控製與傳感技術等🤛🏼,實現了無人機系統與腦控多機器人系統的智能協同𓀌,可應用於城市反恐防暴、智能遠程控製等多個應用場景。
在本次世界機器人大會中,團隊展出項目受到了各地觀眾的關註。來自企業、高校的科研工作者對團隊成果表示認同🙎,並表示會持續關註實驗團隊的工作進展和成果。參觀的家長和小孩對展出內容表示非常新穎,非常有趣。
另外,在本屆BCI腦控機器人大賽-優秀青年論文答辯中👨🏽⚕️🧻,團隊成員博士生費煒傑在24位進入BCI優秀青年論文答辯環節的選手中脫穎而出,獲得全國唯一一個一等獎(全國第一名)。
世界機器人大賽(World Robot Contest)自2015年起已成功舉辦了7屆,共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽,通過多年的積澱成長,大賽體系不斷完善🧏♀️、競賽內容不斷豐富𓀖、參賽規模不斷提升↖️,已發展成為國內外影響廣泛的機器人領域官方專業賽事,被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”,是目前國內外影響廣泛的機器人領域官方專業賽事。大賽圍繞科研類🧠🛳、技能類、科普類三大競賽方向,設共融機器人挑戰賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽共四大賽事。
BCI腦控機器人大賽由國家自然科學基金委員會信息科學部👩🦯➡️、中國電子學會以及清華大學主辦6️⃣。我校畢路拯教授作為大賽專家委員會成員出席此次大賽,其團隊成員羅龍溪副研究員、劉瑩副教授🧑🏿⚖️、Aberham Genetu Feleke博士後和費煒傑、琚佳偉、王佳蓉👨👧👧、史浩男🔯𓀕、楊枕戈、史健廷👱🏿、彭博林♦︎、高潤✋🏻、梅家豪等研究生參與創新成果展出⛹🏼♂️。
智能人機系統團隊負責人為畢路拯教授😶🌫️。主要研究方向包括腦機接口與腦控智能機器🧟♀️、多機器人協同與多模態智能感知、無人機探測技術🌐、以及人機智能交互與智能輔助駕駛⚒。團隊在國際權威期刊IEEE TCYB,TBME,TITS,TSMCS,TNSRE和THMS等發表論文100余篇(含IEEE Trans 25篇)。獲授權國家發明專利25項。獲教育部自然科學獎二等獎1項,中國電子學會科技進步二等獎1項🤵🏿♀️。獲得2022年世界機器人大會-BCI腦控機器人大賽-青年論文比賽一等獎。獲首屆“京彩大創”北京大學生創新創業一等獎和第八屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽北京賽區一等獎😾。獲2020年世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽技能賽全能賽冠軍以及青年優秀論文三等獎。獲首屆ABB杯全國智能技術論文大賽優秀論文獎。